Những thiết bị trong ngành truyền động chúng ta thường gặp bao gồm: Động cơ đốt trong (động cơ diezel, động cơ xăng, động cơ nhiên liệu sinh học...); động cơ điện hay motor điện (động cơ điện 3 pha, động cơ điện 1 pha, động cơ servo, động cơ bước, động cơ điện đồng bộ, động cơ điện rotor lồng sóc....); hộp giảm tốc hoặc hộp số (hộp giảm tốc trục vuông góc, hộp giảm tốc trục song song, hộp giảm tốc đồng trục, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh, hộp giảm tốc trục vít bánh vít, hộp giảm tốc bánh răng côn, hộp giảm tốc công nghiệp ...); động cơ giảm tốc hay motor giảm tốc (động cơ giảm tốc bánh răng nghiêng xoắn, động cơ giảm tốc bánh răng côn, động cơ giảm tốc bánh răng hành tinh, động cơ giảm tốc trục song song, động cơ giảm tốc trục thẳng, động cơ giảm tốc đồng trục, động cơ giảm tốc trục vuông góc....); ngoài ra còn nhiều thiết bị khác cũng tham gia vào quá trình truyền động như: biến tần, khớp nối cứng, khớp nối mềm, khớp nối thủy lực, băng tải cao su, băng tải xích, băng tải nhựa, gầu tải, vít tải, puly, dây curoa, xích, cáp, tời, cần trục, cầu trục....

Trong các thiết bị này thì thiết bị trực tiếp chuyển hóa năng lượng nhiên liệu hóa thạch và điện năng sang cơ năng là động cơ đốt trong, động cơ điện. Còn sử dụng các nguồn cơ năng này ra sao cho phù hợp với các ứng dụng thì phải thông qua hộp giảm tốc, động cơ giảm tốc, biến tần bằng cách điều chỉnh các thông số như tốc độ quay, momen xoắn, momen động lượng, tần số điện....

Ở bài viết này, tôi sẽ xét riêng khái niệm công suất và momen xoắn cho hệ truyền động điện. Hệ truyền động điện chúng ta hiểu ở đây là các thiết bị biến đổi từ điện năng thành cơ năng và sử dụng cơ năng đó một cách hợp lý, hiệu quả nhất.

Động cơ điện 3 pha rotor lồng sóc:

Động cơ điện 3 pha rotor lồng sóc là một trong các loại động cơ điện phổ biến nhất hiện nay do dễ chế tạo và tính năng phù hợp với nhiều ứng dụng. Tùy vào thiết kế và cấu tạo mà nó có nhiều cấp tốc độ: động cơ điện 3 pha 2 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 2900 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 4 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 1450 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 6 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 960 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 8 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 720 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 12 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 480RPM (vòng/phút)ngoài ra còn có các động cơ điện 2 cấp tốc độ như: động cơ điện 3 pha 2/4 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 2900/1450 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 2/6 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 2900/960 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 2/8 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 2900/720 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 2/12 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 2900/480 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 4/6 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 1450/960 RPM (vòng/phút); động cơ điện 3 pha 4/8 cặp cực, tốc độ đầu ra khoảng 1450/720 RPM (vòng/phút).

Bảng 1: Thông số kỹ thuật của động cơ điện 3 pha rotor lồng sóc 4 cặp cực của Bonfiglioli

Theo bảng thông số kỹ thuật của động cơ điện 4 cực ở trên là tốc độ của động cơ 4 cực chỉ nằm trong khoảng 1320RPM đến 1460RPM tức là dao động xung quanh mốc 1450RPM. Công suất động cơ tăng dần theo size của động cơ từ 0.06kw, 0.09kw, 0.12kw ... cho đến 315kw và thậm chí cao hơn nữa. Còn momen xoắn do động cơ sinh ra trên trục cũng tăng khi công suất động cơ tăng lên.

Vậy momen xoắn là gì? Ngay ở cái tên, mô-men xoắn đã thể hiện ý nghĩa của n. Mô-men xoắn chính là lực sinh ra khi xảy ra hiện tượng vật thể quay quanh trục và nó có nguồn gốc từ những thí nghiệm của nhà khoa học nổi tiếng Archimede về đòn bẩy. Khi có một lực tác động vào một vật khiến nó quay quanh một điểm, mô-men xoắn sẽ xuất hiện. Nói một cách nôm na, mô-men xoắn chính là lực xoay của trục ra động cơ hay nói cách khác là lực xoay trục của động cơ điện.

                               Bảng 2: Đường đặc tuyến của động cơ điện 3 pha rotor lồng sóc

Xét trên bảng 2: đường đặc tuyến của động cơ điện 3 pha rotor lồng sóc: đường màu xanh biểu thị momen xoắn từ lúc khởi động cho đến khi đạt tốc độ cực đại, đường màu đỏ thể hiện sự biến thiên của dòng điện. Momen xoắn cực đại của động cơ đạt được ở tốc độ 1200RPM là 132Nm.

Đối với động cơ đốt trong, công suất tượng trưng cho khả năng đạt tốc độ nhanh hay chậm, không tượng trưng cho lực quay của bánh xe. Nói một cách chính xác, công suất tượng trưng tốc độ sinh công, hay nôm na là tốc độ sinh ra mô-men xoắn của động cơ. Công suất của động cơ đốt trong tăng lên khi tốc độ vòng tua máy tăng lên. Còn đối với động cơ điện, công suất của một động cơ điện không thay đổi trong quá trình vận hành. Vì vậy việc tính chọn công suất động cơ điện cho từng ứng dụng, từng loại máy ngay từ đầu là rất quan trọng. Lúc này các thông số được quan tâm của động cơ là hiệu suất làm việc, dòng khởi động, dòng định mức, cos phi và khả năng làm việc với biến tần...

Hộp giảm tốc, động cơ giảm tốc

Chính vì đối với từng size của động cơ điện mà tốc độ, công suất và momen xoắn định mức là không đổi (xét trên sản phẩm của 1 hãng) cho nên phải sử dụng một thiết bị truyền động khác để linh hoạt sử dụng cơ năng một cách phù hợp và hiệu quả đó là: hộp giảm tốc, động cơ giảm tốc.

Hộp giảm tốc hay còn gọi là hộp số là thiết bị truyền động giúp người sử dụng giảm tốc độ đầu vào đến một tốc độ phù hợp bằng cách thay đổi tỷ số truyền đồng thời tăng momen xoắn của hệ thống truyền động.

Các thông số kỹ thuật của hộp giảm tốc bao gồm: tỷ số truyền, momen xoắn cực đại, momen xoắn định mức, công suất cơ, công suất nhiệt, hiệu suất, lực dọc trục, lực treo trục....

Khi hộp giảm tốc kết hợp với động cơ điện được gọi là động cơ giảm tốc, lúc này ngoài các thông số trên còn cần quan tâm đến hệ số phục vụ, hệ số an toàn của động cơ giảm tốc. Bên cạnh đó kiểu lắp, cách kết hợp, môi trường làm việc, tình trạng vận hành, công tác cũng là những yếu tố không thể thiếu cho nhà thiết kế tính chọn động cơ điện và hộp giảm tốc cho phù hợp với ứng dụng.

 

Vì vậy có thể nói rằng: những thông số cơ bản nhất của một hệ truyền động điện công suất và mô-men xoắn là hai thông số kỹ thuật có ý nghĩa quan trọng nhất về mặt "sức mạnh" của thiết bị truyền động. Hai thông số này quan hệ với nhau một cách chặt chẽ, mỗi thông số thể hiện một đặc tính khác nhau và quyết định tính năng của thiết bị truyền động trong từng điều kiện vận hành cụ thể.​

Mối liên hệ giữa công suất và mô-men xoắn

Qua hai định nghĩa trên, ta có thể thấy được bản chất thực sự của công suất và mô-men xoắn là gì và sự khác nhau giữa chúng ra sao. Từ nhu cầu thực tế, chúng ta có thể nhận thấy những ứng dụng cần tốc độ đầu ra cực thấp như động cơ giảm tốc cho hệ thống bể lắng gạt bùn trong ứng dụng xử lý nước thải nhưng lại không cần momen xoắn quá lớn, chúng ta có thể kết hợp nhiều hộp giảm tốc với nhau để có tỷ số truyền lớn hơn nhưng công suất của động cơ đầu vào thấp để giảm chi phí đầu tư. Ngược lại có những ứng dụng cần momen xoắn cực lớn như máy nghiền đá trong công nghiệp khai khoáng, máy cán tôn trong công nghiệp luyện kim, động cơ giảm tốc kéo tời quấn cáp trong ngành hàng hải, tàu biển, máy quay xi lô trạm trộn, trạm nghiền, hệ thống nướng, chiết rót trong ngành công nghiệp thực phẩm, cơ cấu hạ chân đế và khoan của ngành dầu khí.... là những ứng dụng đòi hỏi người thiết kế phải tính rất kỹ lưỡng về các thông số như: momen xoắn yêu cầu, tốc độ tối ưu và công suất của động cơ để đảm bảo cho hệ thống vận hành tốt với mức độ an toàn cao nhất và chi phí đầu tư hợp lý nhất.

Công nghệ bánh răng hành tinh là công nghệ đỉnh cao nhất về hộp giảm tốc của ngành truyền động thời điểm hiện tại. Bên cạnh thiết kế nhỏ gọn, bắt mắt là khả năng chịu sốc tốt với tỷ số truyền và hiệu suất làm việc cực cao là những yếu tố làm nên thành công của dòng 300 series này của thương hiệu Bonfiglioli.

• Động cơ giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng (đồng trục) hiệu Bonfiglioli – 300 Series

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 01 L4 1022 HC P71 T tỷ số truyền 1022

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 04 L 4 1018 FP P71 T G0A tỷ số truyền 1018

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 06 L4 1475 FP P71 T G0A tỷ số truyền 1475

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 01 L4 1275 HC P71 T tỷ số truyền 1275

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 06 L 4 1475 FP P71 T G0A tỷ số truyền 1475

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 07 L 3 336 HC P90 T tỷ số truyền 336

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 01 L 4 616 PC P71 T tỷ số truyền 616

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 04 L 4 446 FP P71 T G0A tỷ số truyền 446

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 04 L 4 702 PC P71 T tỷ số truyền 702

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 04 L 4 1018 FP P71 T G0A tỷ số truyền 1018

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 05 L4 P 1018 MC P71 T tỷ số truyền 1018

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 06 L4 1475 FP P71 T G0A tỷ số truyền 1475

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 09 L 3 336 HC P90 T336 tỷ số truyền 336

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 03 L3 276 HC P80 T tỷ số truyền 276

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 07 L 3 284 HC P71 T tỷ số truyền 284

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 10 L 3 291 HC P90 T tỷ số truyền 291

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 00 L 2 20.1 FP P80 A G0A tỷ số truyền 20.1

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 00 L 2 64.8 MC P80 T tỷ số truyền 64.8

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 01 L 2 64.8 MC P80 T tỷ số truyền 64.8

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 05 L3 276 HC P90 T tỷ số truyền 276

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 01 L 3 85.6 MC P100 T tỷ số truyền 85.6

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 03 L 3 90.2 MC P100 T tỷ số truyền 90.2

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 06 L3 268 HC P100 T tỷ số truyền 268

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 03 L2 44.6 MC P112 T tỷ số truyền 44.6

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 04 L 3 90.2 MC P112 T tỷ số truyền 90.2

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 306 L3 141 HC P132 T tỷ số truyền 141

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 07 L 3 93.0 VK P160 T tỷ số truyền 93

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3/A 07 L 2 87.7 FP P160 TF G0A tỷ số truyền 87.7

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 10 ML 2 32.6 VK PF 250 T tỷ số truyền 32.6

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 11 ML 2 32.7 VK PF 250 T tỷ số truyền 32.7

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 01 L 4 1022 HC P71 T tỷ số truyền 1022

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 04 L 4 1018 FP P71 T G0A tỷ số truyền    1018

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 06 L 4 1475 FP P71 T G0A tỷ số truyền 1475

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 18 L 4 911 PC P180 E tỷ số truyền 911

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 17 R 4 953 PC P180 I0 tỷ số truyền 953

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 10 L 1259 FZ P100 E tỷ số truyền 1259

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 3 07 L3 74.1 PC V01B E tỷ số truyền 74.1

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 2T301L4A22002 tỷ số truyền 1022

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 2T304L4A18000M tỷ số truyền 1018

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng Bonfgilioli 2T306L4E75001H tỷ số truyền 1475

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng chân đế Bonfgilioli 3 10 L 1259 FZ P100 E tỷ số truyền 1259

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng chân đế Bonfgilioli 3 07 L3 74.1 PC V01B E tỷ số truyền 74.1

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng chân đế Bonfgilioli 3 13 L3 176 PC V05B E LM tỷ số truyền 176

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục vuông góc Bonfgilioli 3 11 R 3 53.0 HC P200 P1 ATEX tỷ số truyền 53.0

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục trục vuông góc Bonfgilioli 3 11 R 3 53.0 HC P200 P1 tỷ số truyền 53.0

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục trục vuông góc Bonfgilioli 2T301L4A22002

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục trục vuông góc Bonfgilioli 2T304L4A18000M

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục trục vuông góc Bonfgilioli 2T306L4E75001H

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng chân đế Bonfgilioli 3 06 L3 238 PC P112 E tỷ số truyền 238

hộp số, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh trục thẳng chân đế Bonfgilioli 2T306L3238036

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 301L41022HCP71T ty so truyen 1022

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 304L41018FPP71TG0A ty so truyen 1018

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 306L41475FPP71TG0A ty so truyen 1475

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 301L41275HCP71T ty so truyen 1275

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 306L41475FPP71TG0A ty so truyen 1475

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 307L3336HCP90T ty so truyen 336

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 301L4616PCP71T ty so truyen 616

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 304L4446FPP71TG0A ty so truyen 446

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 304L4702PCP71T ty so truyen 702

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 304L41018FPP71TG0A ty so truyen 1018

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 305L4P1018MCP71T ty so truyen 1018

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 306L41475FPP71TG0A ty so truyen 1475

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 309L3336HCP90T336 ty so truyen 336

hhop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 303L3276HCP80T ty so truyen 276

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 307L3284HCP71T ty so truyen 284

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 310L3291HCP90T ty so truyen 291

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 300L220.1FPP80AG0A ty so truyen 20.1

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 300L264.8MCP80T ty so truyen 64.8

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 301L264.8MCP80T ty so truyen 64.8

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 305L3276HCP90T ty so truyen 276

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 301L385.6MCP100T ty so truyen 85.6

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 303L390.2MCP100T ty so truyen 90.2

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 306L3268HCP100T ty so truyen 268

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 303L244.6MCP112T ty so truyen 44.6

hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 304L390.2MCP112T ty so truyen 90.2

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 306L3141HCP132T ty so truyen 141

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 307L393.0VKP160T ty so truyen 93

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 3/A07L287.7FPP160TFG0A ty so truyen 87.7

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 310ML232.6VKPF250T ty so truyen 32.6

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 311ML232.7VKPF250T ty so truyen 32.7

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 301L41022HCP71T ty so truyen 1022

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 304L41018FPP71TG0A ty so truyen 1018

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 306L41475FPP71TG0A ty so truyen 1475

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 318L4911PCP180E ty so truyen 911

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 317R4953PCP180I0 ty so truyen 953

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 310L1259FZP100E ty so truyen 1259

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 307L374.1PCV01BE ty so truyen 74.1

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 2T301L4A22002 ty so truyen 1022

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 2T304L4A18000M ty so truyen 1018

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang bonfiglioli 2T306L4E75001H ty so truyen 1475

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang chan de bonfiglioli 310L1259FZP100E ty so truyen 1259

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang chan de bonfiglioli 307L374.1PCV01BE ty so truyen 74.1

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang chan de bonfiglioli 313L3176PCV05BELM ty so truyen 176

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc vuong goc bonfiglioli 311R353.0HCP200P1ATEX ty so truyen 53.0

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc vuong goc bonfiglioli 311R353.0HCP200P1 ty so truyen 53.0

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc vuong goc bonfiglioli 2T301L4A22002

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc vuong goc bonfiglioli 2T304L4A18000M

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc vuong goc bonfiglioli 2T306L4E75001H

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang chan de bonfiglioli 306L3238PCP112E ty so truyen 238

Hop giam toc, hop so banh rang hanh tinh truc thang chan de bonfiglioli 2T306L3238036